open3d.geometry.OctreeInternalPointNode类中的children属性用于存储八叉树节点的子节点。每个八叉树节点最多有八个子节点，它们按照沿着空间中X、Y、Z三个方向上的正负方向划分为八个区域。节点子树的深度和形状由点云随着建树过程自适应的调整，确保不同区域的空间尺度大小相似，从而保证了八叉树的平衡。
OctreeInternalPointNode.children : List[Union[OctreeInternalPointNode, OctreeLeafNode, None]]
| 参数 | 说明 |
|---|---|
self |
OctreeInternalPointNode类的对象实例 |
返回值类型为List，其中元素类型为Union。可选的元素有OctreeInternalPointNode、OctreeLeafNode或None。
import open3d as o3d
import numpy as np
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=10)
octree.convert_from_point_cloud(pcd)
node = octree.root_node
print(node.children)
输出：
[<open3d.geometry.OctreeInternalPointNode object at 0x7f7f120f0fb0>, <open3d.geometry.OctreeInternalPointNode object at 0x7f7f120f0880>, None, None, None, None, None, None]
其中第一个和第二个元素是OctreeInternalPointNode类的对象实例，后面的元素都为None。继续迭代子节点，可以得到完整的八叉树结构。
如果children列表长度不为8，可能存在程序逻辑错误。如果children列表中含有类型不为OctreeInternalPointNode、OctreeLeafNode或None的元素，可能存在数据类型错误。