获取OctreeInternalPointNode节点的初始化函数。
def get_init_function(self) -> str:
无
返回字符串类型的函数初始化代码。
from open3d.geometry import OctreeInternalPointNode
node = OctreeInternalPointNode()
init_func_str = node.get_init_function()
print(init_func_str)
输出结果为:
def __init__(self, range_min, range_max):
self.children = None
self.num_children = 0
self.is_leaf = False
self.indices = None
self.range_min = range_min
self.range_max = range_max
无
该函数实现的是OctreeInternalPointNode节点的初始化函数。节点包含了许多属性,包括:节点的孩子、叶子节点标志、节点存储的点集和指定范围。由于树的深度和节点数不确定,在建树过程中需要创建大量的节点,因此这里提供了节点初始化的函数。
该函数直接返回了一个字符串,该字符串便是该节点的初始化函数。字符串中包含了该节点的所有属性的初始化代码,调用该函数便可以创建一个新的OctreeInternalPointNode节点。