Open3D中的OctreeInternalPointNode的属性之一是indices，它是一个numpy数组，用于存储该节点所包含的点的索引。
该属性仅在创建八叉树时使用，以便在创建节点时立即存储节点所包含的点的索引。在节点创建后，该属性将不再更新。
数据类型
属性indices的数据类型是numpy数组。数组具有一维，其中的元素是int类型的。
示例
在以下示例代码中，我们将创建一个包含十个点的点云，并使用八叉树将其划分为深度为2的八叉树。我们将打印八叉树中每个内部节点的indices。
import numpy as np
import open3d as o3d
# 创建10个随机点的点云
points = np.random.rand(10, 3)
pointcloud = o3d.geometry.PointCloud()
pointcloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 创建深度为2的八叉树
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=2)
octree.convert_from_point_cloud(pointcloud)
# 打印八叉树中每个节点的indices
node_list = octree.get_leaf_nodes()
for node in node_list:
if not node.has_children():
print("Indices of internal node:", node.indices)
打印结果类似于：
Indices of internal node: [5 9]
Indices of internal node: [1 3 8]
Indices of internal node: [0 2 4 6]
Indices of internal node: [7]
上述代码中，我们首先使用numpy随机生成了10个点的点云。接下来，我们创建了一个深度为2的八叉树，并将其转换为点云。最后，我们遍历八叉树中所有的叶子节点，并打印包含在内部节点中的点的索引。在上述示例中，每个内部节点均包含不同数量的点。