child_index
属性表示八叉树节点的子节点在八个子节点中的索引。它是一个0到7之间的整数,对应八叉树的8个子节点。八叉树的子节点采用从左到右,从前到后,从下到上的顺序进行编号。例如,左下后节点的索引为0,右下后节点索引为1,左下前节点索引为2,以此类推。
以下代码示例演示如何使用 child_index
属性。
import open3d as o3d
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=5)
for i in range(8):
child_node = octree.allocate_child(i)
child_node.child_index = i
# 获取所有节点的 child_index 属性
child_indices = [node.child_index for node in octree.nodes]
print("Child indices:", child_indices)
输出:
Child indices: [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]