函数签名：def get_update_function(self, points: np.ndarray, colors: np.ndarray) -> Callable
该函数返回一个可调用对象，用于更新OctreePointColorLeafNode节点的颜色和点的属性。该对象使用了点云的坐标和颜色信息，并返回一个函数用于更新节点的颜色和点的属性。
参数：
返回值：
该函数实现的功能是更新OctreePointColorLeafNode的颜色和点的属性。大多数情况下，这与点云的颜色和属性相关。
使用示例：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个OctreePointColorLeafNode
octree = o3d.geometry.OctreePointColor(0.1)
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))
octree.construct(pcd)
# 获取更新函数
update_fn = octree.leaf_node_list[0].get_update_function(pcd.points, pcd.colors)
# 更新节点的颜色和属性
leaf_node = octree.leaf_node_list[0]
update_fn(leaf_node)
注意：在更新节点属性之前，OctreePointColor需要使用构建函数构建好Octree。构建后，我们就可以使用leaf_node_list属性来访问Octree中的叶节点，并使用get_update_function方法获取可调用的更新函数。