create_from_points是Open3D中open3d.geometry.OrientedBoundingBox类的一个方法。它根据一组点创建一个有向包围盒（oriented bounding box，OBB），并返回OBB的实例。
open3d.geometry.OrientedBoundingBox.create_from_points(points: numpy.ndarray) -> open3d.geometry.OrientedBoundingBox
points：一个形状为(N, 3)的NumPy数组，其中N是点数。这组点将用于创建有向包围盒。open3d.geometry.OrientedBoundingBox类型的对象，表示根据给定点创建的OBB。import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一组点
points = np.array([
[0.0, 0.0, 0.0],
[0.0, 1.0, 0.0],
[0.0, 0.0, 1.0],
[1.0, 0.0, 0.0],
[0.0, 1.0, 1.0],
[1.0, 1.0, 0.0],
[1.0, 0.0, 1.0],
[1.0, 1.0, 1.0]
])
# 通过这些点创建OBB
obb = o3d.geometry.OrientedBoundingBox.create_from_points(points)
# 输出OBB的中心、大小和方向
print("OBB center:", obb.center)
print("OBB extent:", obb.extent)
print("OBB orientation:", obb.R)
执行以上代码将得到以下输出：
OBB center: [0.5 0.5 0.5]
OBB extent: [1. 1. 1.]
OBB orientation: [[ 0. 0. 1.]
[ 0. 1. 0.]
[-1. 0. 0.]]
从输出中可以看出，此方法成功地基于给定的点创建了一个有向包围盒，并返回了该OBB实例的中心、大小和方向属性。