在Open3D中，open3d.geometry.OrientedBoundingBox代表了一个有向边框盒。通过调用该类的get_axis_aligned_bounding_box()方法，可以获取该有向边框盒的对齐边框盒。
get_axis_aligned_bounding_box() -> open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox
该方法不需要传入任何参数。
该方法返回一个 open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox 对象，表示该有向边框盒的对齐边框盒。对齐边框盒是一个平行于坐标轴的边框盒，可以用六个面的平面方程 ax+by+cz+d=0 来定义。在计算对齐边框盒时，该方法会自动沿着有向边框盒的主轴方向进行对齐。
以下示例展示了如何获取一个有向边框盒的对齐边框盒：
import open3d as o3d
obb = o3d.geometry.OrientedBoundingBox(center=(0,0,0), R=o3d.utility.Matrix3d.identity(), extent=(1,2,3))
aabb = obb.get_axis_aligned_bounding_box()
print(aabb) # 输出：AxisAlignedBoundingBox(min_bound=(-1.5,-1,-0.5), max_bound=(1.5,1,0.5))
在上述代码中，我们首先创建一个中心为$(0,0,0)$，三个方向分别为$(1,0,0)$，$(0,1,0)$和$(0,0,1)$，三个方向上的边框盒大小分别为$1$，$2$和$3$的有向边框盒。我们随后使用get_axis_aligned_bounding_box()方法获取了该有向边框盒的对齐边框盒，并将其打印输出。可以看到，对齐边框盒的最小坐标为$(-1.5,-1,-0.5)$，最大坐标为$(1.5,1,0.5)$。