get_center() 方法用于获取当前 OrientedBoundingBox 的中心点坐标。
OrientedBoundingBox 是 Open3D 中的一个几何对象，表示一个有向包围盒，其可以包围一组点云数据，并且可以以其主方向旋转。
get_center(self) -> Tuple[float, float, float]
无。
返回一个包含三个浮点数的元组，分别表示当前 OrientedBoundingBox 的中心点坐标的 X、Y、Z 轴坐标。
import open3d as o3d
# 创建一个点云数据
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[-0.2, -0.2, 0], [-0.2, 0.2, 0], [0.2, -0.2, 0], [0.2, 0.2, 0]])
# 创建一个有向包围盒
obb = pcd.get_oriented_bounding_box()
# 获取有向包围盒的中心点坐标
center = obb.get_center()
print(center) # 输出：(0.0, 0.0, 0.0)
无。
get_center() 方法返回的是当前 OrientedBoundingBox 的中心点坐标。Open3D 中的有向包围盒可以通过旋转一个未旋转的包围盒来实现，所以其中心点坐标并不一定与点云数据的质心、重心等坐标一致。