get_max_bound是Open3D库中open3d.geometry.OrientedBoundingBox类的一个方法，用于获取该OrientedBoundingBox对象的最大边界框。
def get_max_bound(self) -> np.ndarray:
该方法不需要传递任何参数。
该方法返回一个具有6个元素的一维numpy数组，表示OrientedBoundingBox对象的最大边界框。数组的前三个元素表示最小点的坐标，后三个元素表示最大点的坐标。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个点云
points = np.array([[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 0, 0], [0, 0, 1], [1, 1, 0], [0, 1, 1], [1, 0, 1], [1, 1, 1]])
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 创建一个bounding box
obbox = o3d.geometry.OrientedBoundingBox()
obbox.create_from_points(pcd.points)
# 获取最大边界框
max_bound = obbox.get_max_bound()
print("Max Bound: ", max_bound)
输出结果：
Max Bound: [-0.5 -0.5 -0.5 1.5 1.5 1.5]