Open3D库中的open3d.geometry.OrientedBoundingBox类中的get_min_bound函数用于获取该有向包围盒的最小边界点。
get_min_bound(self)
该函数没有参数需要传入。
该函数返回一个numpy.ndarray数组，包含了有向包围盒的最小边界点的坐标。
import open3d as o3d
import numpy as np
points = [
[0, 0, 0],
[0, 1, 0],
[1, 0, 0],
[1, 1, 0],
[0, 0, 1],
[0, 1, 1],
[1, 0, 1],
[1, 1, 1],
]
box = o3d.geometry.OrientedBoundingBox(np.array([0.5, 0.5, 0.5]), np.eye(3), np.array([1, 1, 1]))
print(box.get_min_bound())
输出结果：
[0. 0. 0.]
该函数没有明显的异常情况。