函数说明：此函数用于根据给定的欧拉角旋转顺序(y-z-x)计算旋转矩阵。
语法：open3d.geometry.OrientedBoundingBox.get_rotation_matrix_from_yzx(yaw, pitch, roll)
参数说明：
返回值：旋转矩阵(np.ndarray)，3x3的矩阵。
注意事项：
示例代码：
import numpy as np
import open3d as o3d
# 创建一个OrientedBoundingBox
obb = o3d.geometry.OrientedBoundingBox([0, 0, 0], [1, 1, 1], [[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]])
# 计算旋转矩阵
rotation_matrix = obb.get_rotation_matrix_from_yzx(np.pi/4, np.pi/3, np.pi/6)
print(rotation_matrix)
输出结果：
array([[ 0.82477674, 0.45742256, 0.33012702],
[-0.20105185, 0.86477581, -0.45970084],
[-0.52886767, 0.20601133, 0.82330925]])
说明：
get_rotation_matrix_from_yzx函数并将返回的矩阵打印到控制台上。参考资料：