在Open3D中使用的OrientedBoundingBox是一个定向的包围盒，可以用于线性代数、机器学习、视觉感知等领域。is_empty方法被用于检查定向包围盒是否为空。
is_empty() -> bool
无
返回一个布尔类型的数值，表示定向包围盒是否为空。若为空，返回True；若不为空，返回False。
import numpy as np
import open3d as o3d
# 创建OrientedBoundingBox对象
obb = o3d.geometry.OrientedBoundingBox()
# 判断定向包围盒是否为空
if obb.is_empty():
print("定向包围盒为空")
else:
print("定向包围盒不为空")