get_axis_aligned_bounding_box是Open3D几何模块中的一个函数，功能是获取给定点云的轴对齐边界框（Axis-Aligned Bounding Box）。
get_axis_aligned_bounding_box(pointcloud)
pointcloud：Open3D PointCloud对象，待获取轴对齐边界框的点云。返回一个包含六个元素（min_x, min_y, min_z, max_x, max_y, max_z）的列表。
import open3d as o3d
# load point cloud
pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.pcd")
# get axis-aligned bounding box
aabb = pcd.get_axis_aligned_bounding_box()
# visualizatoin
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, aabb])