获取点云中各个坐标轴上的最大值。
get_max_bound() -> np.ndarray
无参数。
返回一个包含三个元素的numpy数组，其分别表示点云在x、y、z坐标轴上的最大值。
import open3d as o3d
import numpy as np
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
points = np.array([[1.0, 2.0, 3.0], [4.0, 5.0, 6.0], [7.0, 8.0, 9.0]])
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
max_bound = pcd.get_max_bound()
print(max_bound)
输出结果为：
[7. 8. 9.]
无异常。
如果点云为空，则返回值为一个全为0的numpy数组。