求取点云的有向包围盒（OBB）
oriented_bounding_box = open3d.geometry.PointCloud.get_oriented_bounding_box(self, max_iter=100)
self：当前PointCloud对象max_iter：最大迭代次数，默认为100返回值是一个OrientedBoundingBox对象，代表点云的有向包围盒
使用该函数前，需要先导入Open3D库并读入点云数据。调用该函数前需要创建一个PointCloud对象。调用该函数会在点云上拟合一个有向包围盒，并以OrientedBoundingBox形式返回。获取返回的是一个OrientedBoundingBox对象，可以使用该对象的方法获取操作有向包围盒的相关信息。
示例：
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point/cloud")
obb = pcd.get_oriented_bounding_box()
具体可以参考Open3D的官方文档。