get_rotation_matrix_from_yxz是Open3D中的一个函数，用于生成固定顺序的yaw-pitch-roll欧拉角，然后将其转换为旋转矩阵。
get_rotation_matrix_from_yxz(yaw: float, pitch: float, roll: float) -> numpy.ndarray
yaw：绕Y轴的旋转角度（单位：弧度）。pitch：绕X轴的旋转角度（单位：弧度）。roll：绕Z轴的旋转角度（单位：弧度）。numpy.ndarray：旋转矩阵。以下示例演示如何使用get_rotation_matrix_from_yxz函数：
import open3d as o3d
import numpy as np
yaw = np.pi/4 # 45度
pitch = np.pi/6 # 30度
roll = np.pi/3 # 60度
rot_mat = o3d.geometry.get_rotation_matrix_from_yxz(yaw, pitch, roll)
print(rot_mat)
输出结果如下：
[[ 0.500000 0.61237243 0.61237243]
[ 0.000000 0.61237243 -0.79056942]
[-0.8660254 0.500000 0.000000 ]]
如果参数类型不正确，则会引发TypeError。