has_covariances是Open3D中open3d.geometry.PointCloud类的一个方法。该方法用于判断点云中是否存在每个点的协方差矩阵。
has_covariances(self)
无。
返回一个bool值，表示点云中是否存在每个点的协方差矩阵。如果存在，返回True；如果不存在，返回False。
import open3d as o3d
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 0, 0], [0, 0, 1]])
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1], [1, 1, 0]])
print(pcd.has_covariances()) # False
pcd.estimate_normals()
print(pcd.has_covariances()) # True
注：上述示例中，首先创建了一个只有点坐标和颜色的点云，然后调用了estimate_normals方法来估计法向量，从而得到每个点的协方差矩阵，并最终返回True。
无。