has_normals是Open3D中open3d.geometry.PointCloud类的成员函数，用于检查点云是否具有法向量信息。
def has_normals(self) -> bool:
该函数没有参数。
返回类型为bool，表示该点云是否具有法向量信息。具有法向量信息则返回True，否则返回False。
import open3d as o3d
# 创建一个没有法向量信息的点云
pcd_without_normals = o3d.geometry.PointCloud()
pcd_without_normals.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 0, 0]])
print(pcd_without_normals.has_normals()) # False
# 创建一个带有法向量信息的点云
pcd_with_normals = o3d.create_mesh_box().sample_points_poisson_disk(number_of_points=1000)
pcd_with_normals.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=0.1, max_nn=30))
print(pcd_with_normals.has_normals()) # True
该函数没有已知的异常产生。