has_points是open3d.geometry.PointCloud类的一个成员函数，用于判断点云中是否有点。
has_points -> bool
返回值为bool类型，表示点云中是否有点。
以下示例演示了如何使用has_points函数：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
# 添加点云中的点
points = np.asarray([[0.0, 0.0, 0.0],
[1.0, 0.0, 0.0],
[0.0, 1.0, 0.0],
[0.0, 0.0, 1.0]])
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 判断点云中是否有点
if pcd.has_points():
print("点云中有点")
else:
print("点云中没有点")
输出：
点云中有点
无。
无。