函数声明:open3d.geometry.PointCloud.orient_normals_towards_camera_location(camera_location)
将当前点云中点的法向量朝向相机位置方向调整。
参数camera_location
是一个Python列表,包含三个浮点型坐标,表示相机所在位置的坐标。
该函数将计算每个点与相机的连线,取该连线方向作为该点法向量的朝向。当点云中的点与相机距离很远时,可能出现法向量相反或者未正确定向的情况。可以使用open3d.geometry.PointCloud.estimate_normals
函数先估计点云中的表面法向量,再使用该函数进行调整。
函数返回值为None,原地进行修改。
示例代码:
import open3d as o3d
import numpy as np
pcd = o3d.io.read_point_cloud("test.pcd")
camera_location = [0, 0, 1]
pcd.orient_normals_towards_camera_location(camera_location)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
注意:使用该函数前,需要保证点云中每个点都有对应的法向量。如果点云中没有法向量,则需要使用open3d.geometry.PointCloud.estimate_normals
函数进行估计。