remove_duplicated_points()函数用于移除点云中的重复点。
open3d.geometry.PointCloud.remove_duplicated_points(tol=1e-6)
参数：
tol：浮点数，设置容差，指定两个点之间的距离大于tol时，这两个点将被认为是不同的点。默认为1e-6。无返回值，直接修改点云对象。
下面是一个简单的示例：
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
print("Before removing duplicated points:")
print(pcd)
pcd.remove_duplicated_points()
print("After removing duplicated points:")
print(pcd)
由于移除重复点涉及到点云的内部结构，因此remove_duplicated_points()函数只能应用于open3d.geometry.PointCloud对象。
在使用该函数时，需要配置open3d.set_verbosity_level(open3d.VerbosityLevel.Debug)，以便在程序运行过程中输出调试信息。
在处理非常大的点云时，该函数可能会变得缓慢。如果需要处理大量的点云数据，请考虑使用其他的点云库。