在Open3D的open3d.geometry.PointCloud中，remove_non_finite_points函数用于移除空间中的无限点。无限点指的是点云中不是有限浮点数的点，比如NaN值或Inf值。
remove_non_finite_points(self, remove_indices=True) -> open3d.geometry.PointCloud
remove_indices (bool, optional): 是否返回已移除的点云索引。默认为True。一个新的open3d.geometry.PointCloud对象，其中已移除了所有无限点。
import open3d as o3d
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 1, 2],
[3, -float('inf'), 4],
[5, float('nan'), 6]])
pcd = pcd.remove_non_finite_points()
print(pcd.points)
array([[0., 1., 2.],
[5., nan, 6.]])
在上面的示例中，我们创建了一个3D点云，其中包含了一个无限点和一个NaN值。调用remove_non_finite_points函数之后，返回一个新的点云对象，并将无限点移除。输出结果只包含有限浮点数的点。
注：示例中的o3d.utility.Vector3dVector是Open3D中的一个简单封装，用于将二维列表转换为点云格式。