create_from_redwood_format

create_from_redwood_format是Open3D中的一个函数，用于从Redwood格式的深度图和彩色图创建open3d.geometry.RGBDImage对象。

语法

open3d.geometry.RGBDImage.create_from_redwood_format(depth_filename: str, color_filename: str, convert_rgb_to_intensity: bool = False) -> open3d.geometry.RGBDImage

参数

• depth_filename：深度图的文件名。
• color_filename：彩色图的文件名。
• convert_rgb_to_intensity：是否将RGB转换为灰度图像。

返回值

返回一个open3d.geometry.RGBDImage对象。

描述

create_from_redwood_format函数用于从Redwood格式的深度图和彩色图创建一个open3d.geometry.RGBDImage对象。Open3D支持多种深度图格式，其中Redwood是其中一种格式，由Newcombe等人提出，是一种多视角深度数据集。Open3D支持读取Redwood格式中的深度图和彩色图，并将其转化为open3d.geometry.RGBDImage对象，其中包含一个深度图和一个彩色图。该函数还支持将彩色图转化为灰度图像，只需将convert_rgb_to_intensity参数设置为True即可。

示例

以下示例演示了如何使用create_from_redwood_format函数创建open3d.geometry.RGBDImage对象：

import open3d as o3d

depth_filename = "./depth.png"
color_filename = "./color.png"

rgbd_image = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_redwood_format(depth_filename=depth_filename, color_filename=color_filename, convert_rgb_to_intensity=True)

参考文献

1. Newcombe, R. A., Lovegrove, S. J., & Davison, A. J. (2011). DTAM: dense tracking and mapping in real-time. ICCV 2011.