create_from_sun_format是用于创建open3d.geometry.RGBDImage类对象的方法之一。它可以从SUN3D数据集中获取的专有格式中读取深度和彩色图像，并创建open3d.geometry.RGBDImage对象。
open3d.geometry.RGBDImage.create_from_sun_format(depth_path: str, color_path: str, depth_factor: float) -> open3d.geometry.RGBDImage
depth_path (str)：SUN3D 数据集中深度图像的路径color_path (str)：SUN3D 数据集中彩色图像的路径depth_factor (float)：深度值的缩放因子。默认为1000.0一个open3d.geometry.RGBDImage对象
下面是一个从SUN3D数据集中获取的具有 create_from_sun_format 方法的 open3d.geometry.RGBDImage 对象的示例：
import open3d
depth_path = "depth.png"
color_path = "color.jpg"
depth_factor = 1000.0
rgbd_image = open3d.geometry.RGBDImage.create_from_sun_format(depth_path, color_path, depth_factor)
create_from_sun_format 解析SUN3D数据集中的深度和彩色图像，并使用它们创建open3d.geometry.RGBDImage对象。这个方法通常在计算机视觉和深度学习中用于3D目标检测和场景重建。depth_factor 是深度图像中深度值的缩放因子，也称为深度值的比例因子。它乘以基本深度就得到更真实的深度值。例如，如果深度图像值的单位是毫米，则缩放因子为1000.0。
要使用create_from_sun_format 方法，需要把 SUN3D 数据集下载并解压缩到相应的文件夹中。数据集的文件夹应该包含深度图像、RGB图像和一个TXT文件。使用方法 open3d.geometry.RGBDImage.create_from_sun_format 将允许您从这些图像中创建对象，并用于场景重建等应用程序。