open3d.geometry.RGBDImage是Open3D的一个数据类型，代表了包含深度和颜色信息的图像。在使用RGBDImage时，我们需要了解其中的维度信息。
RGBDImage的维度包括：
RGBDImage的维度信息可以通过以下方法获取：
import open3d as o3d
import numpy as np
color = o3d.io.read_image("test_color.png")
depth = o3d.io.read_image("test_depth.png")
rgbd_image = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(color, depth)
width = rgbd_image.width
height = rgbd_image.height
num_channels = rgbd_image.num_channels
print(f"Width: {width}")
print(f"Height: {height}")
print(f"Num Channels: {num_channels}")
输出如下：
Width: 640
Height: 480
Num Channels: 4
需要注意的是，在构造RGBDImage时，颜色图像和深度图像的维度必须相同。
维度信息对于使用RGBDImage进行深度估计、三维重建等任务十分重要，我们需要根据需要调整图像的大小、分辨率等参数来适应不同的场景和任务。