get_geometry_type是Open3D中open3d.geometry.RGBDImage的一个函数。其作用是获取该对象的几何类型。
geometry_type = rgbd_image.get_geometry_type()
rgbd_image：open3d.geometry.RGBDImage对象，要求非空。geometry_type：字符串类型，表示该对象的几何类型。当前Open3D支持的几何类型包括：
GeometryType.PointCloudGeometryType.TriangleMeshGeometryType.LineSetGeometryType.VoxelGridGeometryType.Octreeimport open3d as o3d
# 创建RGBDImage对象
rgbd_image = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(
o3d.io.read_image("color.png"),
o3d.io.read_image("depth.png")
)
# 获取RGBDImage对象的几何类型
geometry_type = rgbd_image.get_geometry_type()
print("Geometry type:", geometry_type) # 输出：Geometry type: PointCloud
如果未传入RGDImage对象，则会引发TypeError: get_geometry_type() missing 1 required positional argument: 'self'异常。
.运算符调用。