在Open3D的open3d.geometry.RGBDImage类中，get_max_bound方法用于获取RGBD图像中的点云坐标点的最大边界。
get_max_bound()
该方法没有参数。
返回一个大小为3的numpy数组，分别表示x、y、z轴上的最大值。
import open3d as o3d
import numpy as np
rgbd = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(
o3d.io.read_image("color.jpg"),
o3d.io.read_image("depth.png"))
max_bound = rgbd.get_max_bound()
print("RGBD图像点云的最大边界为：", max_bound)
以上代码将打印RGBD图像点云的最大边界，即包含x、y、z轴上的最大值的numpy数组。
通过该方法可以方便获取RGBD图像中点云的大小及最大边界，便于后续的点云处理工作。需要注意的是，在获取最大边界之前，需要先创建一个可用的RGBD图像，并通过该图像创建出点云。