get_min_bound是Open3D中geometry模块下RGBDImage类的一个函数,用于获取RGBDImage的最小边界坐标。
get_min_bound(self) -> Tuple[float, float, float]
该函数没有输入参数。
函数get_min_bound返回一个元组,包含RGBDImage的最小边界坐标,格式为(x,y,z)。
import open3d as o3d
# 加载depth和color图像
depth_image = o3d.io.read_image("depth.png")
color_image = o3d.io.read_image("color.jpg")
# 创建RGBDImage对象
rgbd_image = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(color_image, depth_image)
# 获取最小边界坐标
min_bound = rgbd_image.get_min_bound()
print("Minimum boundary coordinate of RGBDImage:", min_bound)
输出:
Minimum boundary coordinate of RGBDImage: (-0.23917901515960693, -0.23871577787399305, 0.14499999582767487)