open3d.geometry.TetraMesh.create_from_point_cloud 函数将点云转化为四面体网格。
open3d.geometry.TetraMesh.create_from_point_cloud(point_cloud, alpha=0.0)
参数：
point_cloud : open3d.geometry.PointCloud，输入点云。alpha : float， 可选参数，表示网格大小的平均最短边长的倍数，alpha越小，生成的四面体越多，网格越细致，但同时造成运算效率降低。返回值：
open3d.geometry.TetraMesh，返回通过点云生成的四面体网格。注意事项：
示例：
import open3d as o3d
import numpy as np
# Load point cloud
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
# Create tetrahedral mesh using Alpha Shape algorithm
tet_mesh = o3d.geometry.TetraMesh.create_from_point_cloud(pcd)
# Visualize the tetrahedral mesh
o3d.visualization.draw_geometries([tet_mesh])
参考文献：