Open3D中的 open3d.geometry.TetraMesh 类提供了获取最小方向边界框的方法 get_minimal_oriented_bounding_box。
该方法用于获取包含整个四面体网格的最小方向边界框。返回一个包含旋转和尺寸的变换矩阵，该矩阵用于将四面体网格变换为具有最小封闭边界框的位于原点的坐标系。
get_minimal_oriented_bounding_box()
该方法不需要任何参数。
返回一个 open3d.geometry.OrientedBoundingBox 对象，该对象包含一个旋转和尺寸的变换矩阵，该矩阵用于将四面体网格变换为具有最小封闭边界框的位于原点的坐标系。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建四面体点坐标集合
points = np.array([[0,0,0],[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]])
tetra_mesh = o3d.geometry.TetraMesh.create_from_point_cloud(o3d.utility.Vector3dVector(points))
# 获取最小方向边界框
obb = tetra_mesh.get_minimal_oriented_bounding_box()
# 将四面体网格旋转和缩放到最小方向边界框
tetra_mesh.rotate(obb.R)
tetra_mesh.scale(obb.extent)
# 显示结果
o3d.visualization.draw_geometries([tetra_mesh])
open3d.geometry.TetraMesh 必须包含一定数量的四面体才能计算出最小方向边界框。