get_rotation_matrix_from_yxz是Open3D库中open3d.geometry.TetraMesh模块中的一个函数，用于获取从YXZ欧拉角到旋转矩阵的转换。YXZ欧拉角旋转顺序为先绕Y轴旋转，再绕X轴旋转，最后绕Z轴旋转。
open3d.geometry.TetraMesh.get_rotation_matrix_from_yxz(yaw, pitch, roll)
yaw：浮点数类型，绕Y轴旋转的角度，单位为度数。pitch：浮点数类型，绕X轴旋转的角度，单位为度数。roll：浮点数类型，绕Z轴旋转的角度，单位为度数。返回一个4x4的旋转矩阵，用于旋转点云等物体。
import open3d
# 创建点云并应用YXZ欧拉角旋转
pcd = open3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = open3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [1, 1, 1], [2, 2, 2]])
pcd.rotate(open3d.geometry.TetraMesh.get_rotation_matrix_from_yxz(30, 60, 90))
# 可视化旋转后的点云
open3d.visualization.draw_geometries([pcd])
上述示例代码中，首先创建一个3个点的点云对象pcd，然后使用get_rotation_matrix_from_yxz函数获取旋转矩阵，并将其应用到点云对象中。最后使用draw_geometries函数将旋转后的点云可视化。
yaw、pitch和roll参数的数值范围为-180到180之间的浮点数。超过范围的值将被视为无效参数并引发错误。