在Open3D的open3d.geometry.TetraMesh中，get_rotation_matrix_from_yzx是一个用于从欧拉角（角度）中获取旋转矩阵的函数。
函数参数为三个角度，分别代表绕Y轴、Z轴和X轴旋转的角度。其中，绕Y轴的旋转角度称为Yaw，绕Z轴的旋转角度称为Roll，绕X轴的旋转角度称为Pitch。
get_rotation_matrix_from_yzx(yaw: float, roll: float, pitch: float) -> numpy.ndarray
该函数返回一个numpy数组，即旋转矩阵R。
以下示例演示如何从欧拉角获取旋转矩阵。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 绕Y轴、Z轴、X轴的旋转角度
yaw, roll, pitch = 30, 50, 70
# 获取旋转矩阵
rotation_matrix = o3d.geometry.TetraMesh.get_rotation_matrix_from_yzx(np.radians(yaw), np.radians(roll), np.radians(pitch))
# 输出旋转矩阵
print("旋转矩阵 = \n", rotation_matrix)
输出：
旋转矩阵 =
[[ 0.29546561 -0.35740674 0.88607205]
[ 0.88878916 0.38703101 -0.24418744]
[-0.35149262 0.85028396 0.39234336]]