has_tetras是Open3D中的一个函数，用于检查TetraMesh对象是否有四面体集合。
has_tetras() -> bool
如果四面体集合不为空，则返回True，否则返回False。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建具有四面体集合的TetraMesh对象
points = np.array([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]])
tetras = np.array([[0, 3, 1, 2]])
tetra_mesh = o3d.geometry.TetraMesh(points=points, tetras=tetras)
# 检查是否有四面体
print(tetra_mesh.has_tetras())
# 输出：True
# 创建没有四面体集合的TetraMesh对象
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.randn(100, 3))
tetra_mesh = o3d.geometry.TetraMesh.create_from_point_cloud(point_cloud)
# 检查是否有四面体
print(tetra_mesh.has_tetras())
# 输出：False
如果在创建TetraMesh对象时未指定四面体，则TetraMesh对象不含四面体集合。使用has_tetras()函数可以检查TetraMesh对象是否有四面体。