has_vertex_colors是Open3D中TetraMesh类的一个函数，用于判断TetraMesh是否带有顶点颜色信息。在3D图形处理中，顶点颜色是指每个顶点在三维空间中的颜色信息。通常情况下，顶点颜色用于美化渲染结果和标识顶点。
has_vertex_colors() -> bool
该函数无需参数。
True：如果TetraMesh包含顶点颜色信息；False：如果TetraMesh不包含顶点颜色信息。import open3d as o3d
tetra_mesh = o3d.geometry.TetraMesh()
# 添加顶点颜色信息
tetra_mesh.vertex_colors = o3d.utility.Vector3dVector([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1], [1, 1, 0]])
assert tetra_mesh.has_vertex_colors() == True
# 移除顶点颜色信息
tetra_mesh.vertex_colors = None
assert tetra_mesh.has_vertex_colors() == False
该函数不会抛出异常。