has_vertices方法是Open3D的TetraMesh类的成员函数，用于判断是否存在网格的顶点。
def has_vertices(self) -> bool:
bool类型。如果网格的顶点存在，则返回True；否则返回False。import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个包含四个三角形的四面体网格
vertices = np.array([[0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 1.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0]], dtype=np.float64)
tetras = np.array([[1, 0, 2, 3]], dtype=np.int32)
mesh = o3d.geometry.TetraMesh(vertices=vertices, tetras=tetras)
# 检查网格是否包含顶点
if mesh.has_vertices():
print("网格包含顶点。")
else:
print("网格不包含顶点。")
执行结果：
网格包含顶点。
TetraMesh对象时，如果已经指定了顶点，则默认顶点已存在。因此，通常情况下不需要调用has_vertices方法进行判断。