函数原型：normalize_normals(self, fast_normal_computation=True) -> None
该函数用于对正四面体网格的法向量进行归一化。
fast_normal_computation：bool型，可选参数，默认为True。如果为True，则使用Open3D的快速法向量计算方法进行计算。如果为False，则使用更准确的方法进行计算。该函数无返回值。
import open3d as o3d
tetra_mesh = o3d.geometry.TetraMesh()
# 添加正四面体网格
vertices = [[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]
tetras = [[0, 1, 2, 3]]
tetra_mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
tetra_mesh.tetras = o3d.utility.Vector4iVector(tetras)
# 归一化法向量
tetra_mesh.normalize_normals()
# 显示正四面体网格
o3d.visualization.draw_geometries([tetra_mesh])