在Open3D中，open3d.geometry.TetraMesh类表示一个四面体网格体，其中包括一些用于表示几何形状的点（也称为顶点）。这些点在open3d.geometry.TetraMesh类中被称为vertices。
vertices的类型为numpy数组，包含三个轴并表示三维点坐标。例如，vertices[0]表示网格体中的第一个点的坐标。
以下代码段演示如何访问vertices：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个四面体网格体
tetra_mesh = o3d.geometry.TetraMesh()
# 访问vertices
vertices = tetra_mesh.vertices
# 输出第一个点的坐标
print(vertices[0])
输出：
[0.0, 0.0, 0.0]
这表示网格体的第一个点位于三维空间中的原点（0，0，0）。可以通过修改vertices中的数据来更改网格体的形状。使用以下代码将第一个点的坐标更改为（1，0，0）：
vertices[0] = [1.0, 0.0, 0.0]
可以使用numpy和其他数学库来执行各种操作，例如移动所有点，旋转点，计算点之间的距离等。
需要注意的是，在修改vertices时，必须确保照顾好同步更新网格体的其他属性，例如tetrahedra、triangles等。否则，可能会出现不一致的网格体形状。