adjacency_list指的是三角网格中每个顶点与与其相邻的顶点。Open3D通过提供TriangleMesh类的compute_adjacency_list()方法来计算三角网格的邻接列表，并返回一个List[List[int]]格式的数据结构，列表的每个元素代表一个顶点的邻居。
from open3d import geometry
# 创建TriangleMesh对象
triangle_mesh = geometry.TriangleMesh()
# 构建对象...
# 计算邻接列表
adjacency_list = triangle_mesh.compute_adjacency_list()
该方法使用较低级别的compute_adjacency_list_from_triangle_list()方法内部实现，主要执行以下步骤：
最终的邻接列表用于许多操作，例如计算曲率，计算法线等。
注意：TriangleMesh类的compute_adjacency_list()方法只适用于三角形拓扑结构，不适用于其他类型的网格。
无参数。
返回邻接列表，类型为List[List[int]]。其中，List[int]代表第i个顶点的邻居区域的顶点编号列表。
from open3d import geometry
# 创建TriangleMesh对象
triangle_mesh = geometry.TriangleMesh()
# 加载PLY文件
triangle_mesh = geometry.TriangleMesh.from_legacy_triangle_mesh(geometry.read_triangle_mesh("mesh.ply"))
# 计算邻接列表
adjacency_list = triangle_mesh.compute_adjacency_list()
# 输出邻接列表
print(adjacency_list)
该代码将显示如下输出，这是第0个顶点的邻接列表：
[1, 3, 2, 4]
无异常。