compute_convex_hull

open3d.geometry.TriangleMesh.compute_convex_hull 是 Open3D 中的一个函数，用于计算凸包。

语法

def compute_convex_hull(self, print_progress=False) -> open3d.geometry.TriangleMesh:

参数

• print_progress：布尔值，是否输出计算进度。

返回值

• open3d.geometry.TriangleMesh 对象：计算出来的凸包三角网格模型。

示例

import open3d as o3d

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector([[-1, -1, -1],
                                            [1, -1, -1],
                                            [1, 1, -1],
                                            [-1, 1, -1],
                                            [-1, -1, 1],
                                            [1, -1, 1],
                                            [1, 1, 1],
                                            [-1, 1, 1]])

mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector([[0, 1, 2],
                                             [0, 2, 3],
                                             [0, 4, 5],
                                             [0, 5, 1],
                                             [3, 2, 6],
                                             [3, 6, 7],
                                             [4, 0, 3],
                                             [4, 3, 7],
                                             [5, 4, 7],
                                             [5, 7, 6],
                                             [1, 5, 6],
                                             [1, 6, 2]])

hull = mesh.compute_convex_hull()
o3d.visualization.draw_geometries([mesh, hull])

可以看到，上述示例代码将八个顶点创建成一个六面体的立方体，并计算出它的凸包。结果如下所示：

注意事项

• 该函数仅支持三维的凸包计算。
• 凸包的构建速度和输入的点云数量有关，增加点云的数量将导致计算时间的显著增加。
• 返回的凸包模型是面片模型，而不是点云模型。