函数原型:open3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=1.0, origin=[0,0,0])
创建三维坐标系,并将其转换为TriangleMesh类型的对象。默认以三维空间的原点为坐标系的起点。
类型为TriangleMesh的坐标系对象。
import open3d as o3d
# 创建坐标系
frame = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.5)
# 显示坐标系
o3d.visualization.draw_geometries([frame])
size
参数只能是正实数,否则会抛出异常。origin
参数需要传入一个列表类型,否则会抛出异常。