create_from_point_cloud_poisson 是 Open3D 中的一个函数，用于根据点云创建三角形网格模型（TriangleMesh），并进行 Poisson 重建。
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd)
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])
create_from_point_cloud_poisson 函数的参数是点云 (o3d.geometry.PointCloud)。
函数返回 Poisson 重建后的三角形网格模型 (o3d.geometry.TriangleMesh)。
以下代码演示了如何使用 create_from_point_cloud_poisson 函数创建三角形网格模型：
import open3d as o3d
# 从文件中读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
# 创建三角形网格模型
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd)
# 可视化
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])
在上面的代码中，我们首先使用 o3d.io.read_point_cloud 函数从文件中读取点云。然后，我们调用 create_from_point_cloud_poisson 函数，将点云作为参数传递给它，生成了一个三角形网格模型。最后，我们使用 o3d.visualization.draw_geometries 函数将该模型可视化。
当传入的参数不是 o3d.geometry.PointCloud 类型时，此函数会抛出 TypeError 异常。