该函数是Open3D库的一部分,用于创建一个三角形网格表示的环面体。
open3d.geometry.TriangleMesh.create_torus(r, R, resolution, thickness_ratio=0.5, theta_start=0, theta_end=2*math.pi)
r
:环面体的小半径。R
:环面体的大半径。resolution
:环面体的分辨率,即每个方向上用多少个正方形来构造环面体。默认值为(64, 64)。thickness_ratio
:环面体的厚度/小半径的比例。默认值为0.5。theta_start
:环面体的起始角度(弧度制)。默认值为0。theta_end
:环面体的结束角度(弧度制)。默认值为2*math.pi。一个Open3D的三角形网格对象,表示一个环面体。
以下示例展示了如何创建一个分辨率为(128, 128)、小半径为1、大半径为2、厚度/小半径比例为0.3的环面体,并在X、Y、Z三个方向上分别平移。
import open3d as o3d
torus = o3d.geometry.TriangleMesh.create_torus(1, 2, (128, 128), thickness_ratio=0.3)
torus.translate((2, 0, 0))
o3d.visualization.draw_geometries([torus])
torus2 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_torus(1, 2, (128, 128), thickness_ratio=0.3)
torus2.translate((0, 2, 0))
o3d.visualization.draw_geometries([torus2])
torus3 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_torus(1, 2, (128, 128), thickness_ratio=0.3)
torus3.translate((0, 0, 2))
o3d.visualization.draw_geometries([torus3])
该示例创建了三个环面体并在三个方向上平移,结果如下图所示。