deform_as_rigid_as_possible 是 Open3D 中 open3d.geometry.TriangleMesh 类中的一个方法，它用于将三角网格以刚性形变的方式进行变形。
在三维图形学中，"刚性形变"是指物体在变形过程中保持其形状不变，只改变其位置和方位。这种变形在很多应用中都是非常有用的，比如在计算机动画中，以及在医学图像学中进行匹配的过程中。
deform_as_rigid_as_possible 方法使用了迭代的方式，将三角网格从它当前的位置变形成为最接近刚性形变的形态，还可以控制变形的程度。
方法签名如下：
deform_as_rigid_as_possible(max_iter=0, stiffness=0.0, inplace=True)
max_iter (int) - 最大迭代次数，默认为0，即不进行迭代，直接计算最终结果。stiffness (float) - 刚度系数，用于控制变形过程中保持线性和角度不变的程度。默认为 0，即完全遵守刚性形变规则。inplace (bool) - 是否在原 TriangleMesh 对象上进行变形。默认为 True。该方法没有返回值，直接在原 TriangleMesh 对象上进行变形。
import open3d as o3d
# 加载ply文件内容
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh('example.ply')
# 对对象进行形变
mesh.deform_as_rigid_as_possible(max_iter=50, stiffness=0.5, inplace=True)
# 显示形变后的三角网格
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])