Open3D中的open3d.geometry.TriangleMesh类提供了euler_poincare_characteristic方法，该方法用于计算欧拉-波恩卡雷特征数。
该方法不需要任何参数。
该方法返回一个包含三个值的元组：顶点数量、边数量、面数量。
import open3d as o3d
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mesh.ply")
characteristic = mesh.euler_poincare_characteristic()
print("顶点数量：", characteristic[0])
print("边数量：", characteristic[1])
print("面数量：", characteristic[2])
欧拉-波恩卡雷特特征数是一个用于描述三维曲面形态的数值。对于一个有限的连通曲面，其欧拉-波恩卡雷特特征数定义为：
V - E + F = χ
其中，V表示顶点数量，E表示边数量，F表示面数量，χ为一个常数，通常称为欧拉-波恩卡雷特特征数。对于带有孔洞的曲面，可以使用该公式计算每个洞的欧拉-波恩卡雷特特征数，然后相加得到总的欧拉-波恩卡雷特特征数。
open3d.geometry.TriangleMesh的euler_poincare_characteristic方法可以计算一个三角网格模型的欧拉-波恩卡雷特特征数。返回的三个值分别表示顶点数量、边数量和面数量。