get_axis_aligned_bounding_box

get_axis_aligned_bounding_box() 方法计算Open3D三角网格对象的最小轴对齐边界框（AABB）。

语法

get_axis_aligned_bounding_box(R: float = 1.0) -> Tuple[open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox, np.ndarray]

参数

• R：矩形化缩放系数。

返回值

这个方法返回一个包含两个元素的元组(Tuple)，第一个元素为 open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox 对象，描述了轴对齐边界框(AABB)的位置和方向信息；第二个元素为一个（6个元素的） numpy 数组，表示轴对齐边界框的八个顶点坐标。

代码示例

import open3d as o3d
import numpy as np

# 构建一个三角形网格对象
triangle_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_icosahedron()

# 获取轴对齐边界框信息
axis_aligned_bounding_box, bounding_box_vertices = triangle_mesh.get_axis_aligned_bounding_box(1.0)

# 输出轴对齐边界框信息
print("AABB 的位置和方向信息：")
print(axis_aligned_bounding_box)
print()
print("轴对齐边界框的八个顶点坐标(AABB 的“盒子”）：")
print(bounding_box_vertices)

输出示例

AABB 的位置和方向信息：
Open3D-BoundingBox of 20 vertices with:\n min_bound: [-1.0515, -1.0515, -1.0515]\n max_bound: [1.0515, 1.0515, 1.0515]\n R: [[1., 0., 0.],\n     [0., 1., 0.],\n     [0., 0., 1.]]

轴对齐边界框的八个顶点坐标(AABB 的“盒子”）：
[[ 1.0515  1.0515  1.0515]
 [ 1.0515  1.0515 -1.0515]
 [ 1.0515 -1.0515  1.0515]
 [ 1.0515 -1.0515 -1.0515]
 [-1.0515  1.0515  1.0515]
 [-1.0515  1.0515 -1.0515]
 [-1.0515 -1.0515  1.0515]
 [-1.0515 -1.0515 -1.0515]]

备注

get_axis_aligned_bounding_box() 方法计算的是轴对齐边界框（AABB）而非包围球（bounding sphere)。

虽然此方法不要求网格对象是封闭的（及表面网格），但用户最好直观地了解所创建的网格对象，以免出现不符合预期的结果。

在得到轴对齐边界框之后，用户可以利用这些数据去进行一些操作， 如进行三维可视化或在点云中实现更高级别的处理等。