get_min_bound()是Open3D的open3d.geometry.TriangleMesh类中的一个方法，用于获取三角网格的最小边界框。
min_bound = mesh.get_min_bound()
无
返回一个包含三维点坐标的numpy数组，表示三角网格的最小边界框。
以下示例演示了如何使用get_min_bound()方法获取三角网格的最小边界框。
import open3d as o3d
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("example.ply")
min_bound = mesh.get_min_bound()
print("Minimum bound of the mesh:", min_bound)
在上面的示例中，我们首先使用read_triangle_mesh()方法读取一个PLY格式的三角网格，然后使用get_min_bound()方法获取其最小边界框，并打印出其值。
get_min_bound()方法返回的结果是一个包含三维点坐标的numpy数组，其形状为(3,)，即表示一个点的三个坐标。如果需要获取其它形式的最小边界框描述，例如最小边界框的体积、中心点等，可以使用get_axis_aligned_bounding_box()方法。