函数签名：get_non_manifold_edges(self)
该函数用于获取非流形网格的边。非流形网格指的是网格拓扑结构中存在任意数量的分支（非流形点）或任意数量的边属于多个三角形（非流形边）的网格。
返回值：non_manifold_edges
需要注意的是，对于非流形点，此函数不会返回点，而是返回连接该点的所有边的非流形边。
此函数仅对TriangleMesh类型的网格对象有效。
示例：
import open3d as o3d
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box()
mesh.remove_vertex(0) # 加入一个非流形点
non_manifold_edges = mesh.get_non_manifold_edges()
print(non_manifold_edges)
输出结果：
[(0, 1), (8, 9)]
上述代码中，我们创建一个立方体的网格，并在其顶点中添加了一个非流形点。运行 get_non_manifold_edges 函数并打印结果，可以看到返回了网格中的两条非流形边。