open3d.geometry.TriangleMesh.get_rotation_matrix_from_yxz(yaw, pitch, roll)——根据给定的旋转角度，获取一个3x3的旋转矩阵。
yaw (float): 绕y轴的旋转角度，单位：弧度。pitch (float): 绕x轴的旋转角度，单位：弧度。roll (float): 绕z轴的旋转角度，单位：弧度。get_rotation_matrix_from_yxz通过将一个物体的坐标系平移至不与基准平面重合，然后按照Yaw-Z轴、Pitch-X轴、Roll-Y轴的顺序依次旋转坐标系，绕x轴旋转Pitch，绕y轴旋转Yaw，绕z轴旋转Roll，从而获取旋转矩阵。该方法将欧拉角转换为旋转矩阵，用于在三维图形中实现物体的旋转变换。
以下示例说明如何使用get_rotation_matrix_from_yxz方法获取旋转矩阵：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 设置绕YXZ旋转角度
yaw = np.deg2rad(30.0)
pitch = np.deg2rad(45.0)
roll = np.deg2rad(-60.0)
# 获取旋转矩阵
rotation_matrix = o3d.geometry.TriangleMesh.get_rotation_matrix_from_yxz(yaw, pitch, roll)
print("Rotation matrix:\n", rotation_matrix)
输出：
Rotation matrix:
[[ 0.84948643 -0.42578177 0.31020841]
[ 0.52590331 0.83001217 -0.18751399]
[-0.02938487 0.35902627 0.93306242]]