get_self_intersecting_triangles是Open3D中 open3d.geometry.TriangleMesh 类的一个方法，用于获取自交三角形的索引。
自交是一个物体或组件发生的现象，在这种现象中，一个部分与另一个部分相交。在三维模型中，自交通常指模型中某些三角形的顶点与模型中其他三角形相交。
get_self_intersecting_triangles(threshold: float = 1e-6) -> List[int]
threshold：float类型，可选参数，表示三角形自交的阈值。自交被定义为一个三角形上至少存在一个顶点，并且该顶点到该三角形的平面的距离小于阈值。默认值为1e-6。get_self_intersecting_triangles返回一个包含自交三角形索引的列表。如果模型中没有自交三角形，则返回空列表。
import open3d as o3d
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box()
print(mesh.get_self_intersecting_triangles())
输出：
[]
上述示例创建了一个Box形状的三角形网格，并在控制台中打印出其自交三角形的索引。
get_self_intersecting_triangles方法使用的是射线追踪算法，该算法的时间复杂度为O(n^2)，其中n是三角形数。get_self_intersecting_triangles的使用可能不常见。