get_volume函数可以计算三角网格模型的体积。
def get_volume(self) -> float:
该函数没有参数。
返回三角网格模型的体积，为一个浮点数。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 构造一个三角网格模型
vertices = np.asarray([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]])
triangles = np.asarray([[0, 1, 2], [0, 2, 3], [0, 3, 1], [1, 3, 2]])
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh(o3d.utility.Vector3dVector(vertices), o3d.utility.Vector3iVector(triangles))
# 计算三角网格模型的体积
volume = mesh.get_volume()
print(volume) # 输出：0.16666666666666666
该函数只适用于封闭的三角网格模型，无法计算非封闭模型的体积。在计算体积时，会默认将三角形所在平面向外拓展构造一个四面体网格，因此可能会存在误差。